タオルは必ずかけないといけませんか？

裸に近い状態でエネルギー調整できる環境ならば、音を身体に直接当てる場合は、余分な衣類を通過する必要がないですから、それはそれで大丈夫です。
ただ、イーマ・サウンド（R）は、身体の周りのエネルギー調節をしますので、オトトロンの色が混ざらないのは無地の白のタオルがいいと思います。